Syahrial, M.T. Dosen Pembimbing 1 Sabat Anwari, MT. Dosen Pembimbing 2 Muhammad Rizqi Saefulloh/112012042 Penulis

Dari tugas akhir ini dilakukan studi dan simulasi kendali kecepatan motor BLDC (brushless direct current). Studi ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana Kecepatan motor BLDC pada saat diberikan 4 torka beban yang berbeda dengan kecepatan referensi yang sama, dan juga mengetahui bagaimana proses switching dari rangkaian control dengan rangkaian daya. Kendali kecepatan motor BLDC ini menggunakan software PSIM, yang dimana untuk mengendalikan kecepaatn motor BLDC harus mengatur kecepatan referensi yang berada di rangkaian control, kecepatan referensi diatur menjadi 4 tahapan berbeda sesuai dengan rating kecepatan motor BLDC yang digunakan. Kecepatan referensi yang digunakan pada pecrobaaan kali ini adalah 750 rpm, 1500 rpm, 2250 rpm dan 3000 rpm. Dari hasil penelitian, motor BLDC menggunakan nilai torka beban yang berbeda, yaitu 2,5 Nm, 7,5Nm dan 10 Nm, lalu kecepatan referensinya diatur sebesar 750 rpm, dilihat perubahan kecepatannya,semakin besar torka beban yang dipakai maka kecepatan motor BLDC pun akan semakin menurun dari kecepatan referensinya, begitu pula dengan kecepatan referensinya yang lainnya yaitu 1500 Rpm, 2250 Rpm dan 3000 Rpm dengan menggunakan torka beban yang sama seperti percobaan kecepatan referensi 750 Rpm.