Decy Nataliana, Ir., M.T. Dosen Pembimbing 1 0414029002 - Febrian Hadiatna, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 2 Alfi Dzulfahmi/112013086 Penulis

Nilai pH pada larutan nutrisi tanaman hidroponik merupakan salah satu parameter yang harus diperhatikan agar tumbuhan berkembang dengan baik. Secara umum pelaku pembudidaya tanaman hidroponik tidak dapat melakukan pengendalian nilai pH larutan nutrisi secara Kontinyu, sehingga perlu adanya pengendali pH secara otomatis. Salah satu metode pengendali ototomatis adalah menggunakan PID. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis penerapan sistem pengendali pH larutan nutrisi menggunakan PID. proses pengendalian diatur oleh larutan pH up dan larutan pH down. Pengujian dilakukan dengan cara membandingkan sistem pengendali PID dengan sistem pengendali on/off. Pengujian pengendali PID terdiri dari pengujian pengendali Propotional (P), pengendali Propotional-Inrtegral (PI), dan Propotional-Integral-Derivative (PID). Hasil pengujian dengan menggunakan metode tunning trial and error didapat hasil pengendali P dengan nilai Kp=1, hasil yang didapat sistem tidak mengalami overshoot/undershoot dengan waktu yang dibutuhkan mencapai nilai stabil di setpoint yaitu 126 detik. Agar sistem terjaga dinilai setpointnya, sistem pengendali akan bereaksi terhadap perubahan error kecil. Sehingga memerlukan lebih banyak larutan pH up dan pH down. Sedangkan pada sistem pengendali on/off hasil yang didapat respon sistem overshoot diatas setpoint sebesar 0,57 pH, dan memiliki error steady state sebesar 0,24 pH.