0409076101 - Muhammad Ichwan, Ir. MT. Dosen Pembimbing 1 0401048701 - Rio Korio Utoro S.Kom.,M.T Dosen Pembimbing 2 Marwan Firmansyah/15-2012-071 Penulis

Salah satu kelemahan dari hasil pengambilan gambar menggunakan kamera handphone, Digital Single Lens Reflex (DSLR) dan mirrorless adalah luas pandangan yang terbatas. Untuk mengatasi luas pandang yang terbatas, maka hasil dari pengambilan gambar yang menghasilkan beberapa potongan gambar akan digabungkan melalui proses stitching. Hasil penggabungan gambar dapat mencapai sudut pandang sebesar 360 derajat terhadap sumbu x, yang artinya cakupan pandangan gambar tersebut hanya dapat terlihat secara horizontal. Berdasarkan hal tersebut dibangun sebuah sistem yang dapat menggabungkan beberapa potongan-potongan gambar menjadi gambar yang utuh. Sistem yang dibangun menggunakan beberapa metode, salah satunya yaitu metode Random Sample Consensus (RANSAC). Metode RANSAC merupakan metode untuk mencari keypoint-keypoint yang saling berkorespondensi. Proses stitching dimulai dari masukan potongan-potongan gambar yang mempunyai daerah yang saling tumpang tindih, kemudian masing-masing potongan gambar akan di transfomasi ke bentuk silinder, selanjutnya gambar masuk ke proses extraksi sudut dan ciri dimana pada tahap ini ciri dari masing-masing gambar akan menghasilkan keypoint, kemudian keypoint-keypoint yang terdapat pada gambar akan disesuikan dengan keypoint yang terdapat pada gambar yang lain, selanjutnya proses pencarian pasangan keypoint yang saling berkorespondensi, terakhir proses penggabungan dari pasangan-pasangan keypoint yang terdapat pada gambar. Pada tahap pengujian terdapat tiga jenis gambar, yaitu gambar hasil pengambilan melalui kamera, hasil crop dari gambar yang sudah jadi gambar panorama dan pengujian terhadap format gambar. Tingkat keberhasilan dari hasil pengujian dari tiga jenis gambar di dapat presentase sebesar 77,78%.