0409076101 - Muhammad Ichwan, Ir. MT. Dosen Pembimbing 1 0430078701 - Irma Amelia Dewi S.Kom., M.T Dosen Pembimbing 2 Imam Agus Setiadi/15-2012-082 Penulis

Penggunaan tangga kini sudah semakin berkurang, sehingga untuk menarik perhatian masyarakat umum agar kembali menggunakan tangga perlu sesuatu yang unik dan tidak membosankan pada tangga tersebut. Pada penelitian ini dibuat sesuatu yang lebih menarik lagi dengan memberikan nada atau bunyi pada sebuah tangga dengan mengimplementasikan metode Haar Cascade Classifier untuk mendeteksi objek berupa badan bagian bawah manusia menggunakan kamera yang sudah ditempatkan di depan tangga. Sebelum sistem mendeteksi badan bagian bawah manusia, 8 garis koordinat dipasang terlebih dahulu secara virtual sesuai dengan posisi anak tangga, dimana setiap garis koordinat telah disisipkan nada. Selanjutnya, kamera mendeteksi pergerakan objek berupa badan bagian bawah manusia dan melakukan tracking serta menentukan posisi titik centroid. Posisi titik centroid diletakkan dibagian bawah dari hasil tracking pada objek berupa manusia dan digunakan sebagai titik acuan untuk dapat mengeluarkan nada atau bunyi ketika centroid tersebut menyentuh garis koordinat yang telah dibuat sebelumnya pada layar monitor. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa metode Haar Cascade Classifier memiliki tingkat akurasi sebesar 86,27% untuk mendeteksi manusia yang naik dan turun dari tangga sesuai dengan banyaknya nada yang dihasilkan oleh objek berupa manusia. Dari hasil pengujian disimpulkan metode Haar Cascade Classifier dapat menghasilkan nada pada sebuah tangga dengan cara mendeteksi pergerakan objek berupa manusia.