0420016601 - Hary Nugroho, Ir., M,T. Dosen Pembimbing 1 FEBRINA PUSPARANI / 232016102 Penulis

Teknologi LiDAR merupakan teknologi pemetaan yang memiliki kelebihan efektifitas dan tingkat akurasi dalam hal akuisisi dan pengolahan data. Selain dengan menggunakan pesawat, teknologi LiDAR kini menggunakan pesawat tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk mengetahui perbandingan pemanfaatan dan ketelitian hasil penyiaman LiDAR menggunakan wahana UAV dan hasil penyiaman LiDAR menggunakan wahana pesawat. Penelitian pemanfaatan data LiDAR dilakukan secara visual terhadap bangunan, jalan, sungai, area terbuka, dan area vegetasi. Secara keseluruhan sensor LiDAR dapat merekam objek yang diteliti, kecuali sensor LiDAR wahana UAV dalam merekam objek sungai. Penelitian ketelitian data LiDAR dilakukan terhadap elevasi yang ditentukan oleh 52 titik GCP. Pada proses penentuan elevasi LiDAR diperlukan interpolasi linier karena titik GCP tidak tepat persis pada point cloud LiDAR. Ketelitian elevasi hasil penyiaman LiDAR menggunakan wahana UAV mencapai 4,7 cm dengan RMSE sebesar 0,114; sedangkan ketelitian elevasi hasil penyiaman LiDAR menggunakan wahana pesawat mencapai 11,4 cm dengan RMSE sebesar 0,122