Detail Cantuman

Teknologi LiDAR merupakan teknologi pemetaan yang memiliki kelebihan
efektifitas dan tingkat akurasi dalam hal akuisisi dan pengolahan data. Selain
dengan menggunakan pesawat, teknologi LiDAR kini menggunakan pesawat
tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Tujuan dari penelitian ini yaitu
untuk mengetahui perbandingan pemanfaatan dan ketelitian hasil penyiaman
LiDAR menggunakan wahana UAV dan hasil penyiaman LiDAR menggunakan
wahana pesawat. Penelitian pemanfaatan data LiDAR dilakukan secara visual
terhadap bangunan, jalan, sungai, area terbuka, dan area vegetasi. Secara
keseluruhan sensor LiDAR dapat merekam objek yang diteliti, kecuali sensor
LiDAR wahana UAV dalam merekam objek sungai. Penelitian ketelitian data
LiDAR dilakukan terhadap elevasi yang ditentukan oleh 52 titik GCP. Pada
proses penentuan elevasi LiDAR diperlukan interpolasi linier karena titik GCP
tidak tepat persis pada point cloud LiDAR. Ketelitian elevasi hasil penyiaman
LiDAR menggunakan wahana UAV mencapai 4,7 cm dengan RMSE sebesar
0,114; sedangkan ketelitian elevasi hasil penyiaman LiDAR menggunakan
wahana pesawat mencapai 11,4 cm dengan RMSE sebesar 0,122